Jurnal Online - http://www.jurnal.lipi.go.id

MICROMOUSE ELIND BOT I

Ahmad Riyad Firdaus

Politeknik Batam, Jl. Yos Sudarso Batu Ampar, Batam, Indonesia

Abstrak
MicroMouse ELINDBOT I merupakan nama dari robot mobil yang dibuat oleh penulis. Robot ini bisa menentukan arah pergerakan ketika diletakkan pada sebuah area labirin (Maze). Arah pergerakan ditentukan ketika ada respon terhadap obyek dihadapannya. Pergerakan ini diatur oleh sebuah sistem kontrol yang terdiri dari mikrokontroler AT89C51 (brain dari sistem kontrol), sensor yang merespon posisi obyek, driver motor stepper (penggerak motor stepper), motor stepper dan pemrograman dengan bahasa assembly. Pada tulisan ini tidak akan dijelaskan secara terperinci bagaimana disain subsistem dan sistem integrasi dari MicroMouse ELINDBOT I. Fokus utamanya adalah bagaimana mengatur pergerakan motor, merespon obyek dan menghindari obyek

Publikasi : Telaah 24 (2005) 0204
Naskah lengkap : format PDF (137.607 bita)
Kontak : Ahmad Riyad Firdaus
Keterangan lain : 4 hal., bahasa Indonesia